研究背景：

汽车行业向智能化(智能驾驶+智能座舱+智能服务)发展的趋势已经越来越明显，汽车EE架构、车内通信总线，以及智能化改造的零部件创新层出不穷。

凯联资本认为，在汽车电气化、通信及AI技术大发展的背景下，汽车智能化来到了功能爆发式进步、成本有待降低、渗透率临界点临近的关键时间节点前夜。

为更好的跟踪全球范围内整车厂、Tier 1\2\3在车辆智能化上的新动向和新布局，我们计划用周度跟踪的形式来追踪汽车智能化上发生的关键事件。

汽车智能化关注的零部件

我们认为，汽车智能化是对汽车E\E架构下动力总成域、底盘域、自动驾驶域、座舱域和车身域的系统性改造升级。尽管座舱域和驾驶域有进一步融合的趋势，且中央集中式的电子架构会是未来发展趋势，但立足当下，按照功能域划分来理解智能化仍具有相对可行性和操作性。

自动驾驶域——传感器

专利及法规 福特申请车身部件丢失检测系统专利

关键词：传感器丢失检测、车身部件管理

4月25日，福特向美国专利商标局申请一项新专利，该专利系统可检测到车辆丢失车身部件的具体时间，并调整车辆在碰撞后的运行方式。

该专利申请在收集雷达、天气、碰撞、空气动力阻力、传感器融合和雷达射程数据的传感器阵列基础上，使用这些数据来确定是否丢失车身部件。如果确实丢失，则该计算机会向驾驶员发出警告、调整传感器校准，并相应地改变车辆的操作以进行弥补。在未来车身传感器数量增多的背景下，该专利可能解决传感器丢失、被破坏等瞬时问题的影响。

商业合作 文远知行与禾赛合作落地半固态激光雷达AT128上车

关键词：半固态激光雷达

4月29日，禾赛科技和文远知行宣布合作升级，双方将推动车规级半固态激光雷达——AT128在自动驾驶汽车的率先应用。

半固态激光雷达AT128是禾赛科技去年推出的ADAS主雷达，内部有128个独立激光器，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，可以提供形同摄像头的图像级超高分辨率和结构化数据。

自动驾驶域——域控制器相关及其他硬件

融资 车载MCU企业曦华科技完成超亿元A轮融资

关键词：车规MCU

4月26日，深圳曦华科技有限公司宣布完成超亿元A轮融资，本轮投资方为新能源整车厂背景的产业基金。

曦华科技成立于2018年，2021年开始全面进军汽车芯片市场。其瞄准了高性能车载MCU的国产自主可控，面向车身域、座舱域、底盘域、智驾域等车载核心场景提供高性能车规级MCU。目前，公司已与国内数十家OEM整车厂及Tier1零部件供应商达成广泛合作，并与经纬恒润、易控高科、东软睿驰等头部客户及业务合作伙伴签署了战略合作协议。

MCU：MicrocontrollerUnit，即微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

意法半导体(欧洲)：1987年意大利SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而来;

瑞萨电子(日本)：2010年，NEC电子和瑞萨科技合并而来

恩智浦(荷兰)：前身为荷兰飞利浦公司于1953年成立的半导体事业部，总部位于荷兰埃因霍温。

英飞凌(德国)：前身是西门子集团的半导体部门，于1999年独立，2000年上市。

余承东说的，一枚原价10几块钱，受国际供应链影响在国内层层加价到千元的芯片基本就是高端车规级MCU。

兆易创新、杰发科技、芯海、芯旺微电子、比亚迪半导体、国芯科技、赛腾微、小华半导体、航顺、琪埔维、国民技术等均公布了其车规MCU产品的商业化进程。

商业合作 Imagination与安霸共同开发达自动驾驶人机界面可视化

关键词：GPU、AI SoC

4月26日，英国芯片软件公司Imagination和美国AI芯片公司安霸达成协议，安霸将可获权使用Imagination公司旗下IMG B系列多核GPU，并将在CV3系列域控制器芯片中集成IMG BXS GPU。

安霸方面表示，CV3系列芯片中集成Imagination的FuSa GPU解决方案，将为CV3提供更强大的环节感知处理能力和安全冗余，服务于L2+级至L4级自动驾驶系统。

成立于2004年，以视觉处理芯片为主营，早期是GoPro运动相机的芯片供应商，在安防芯片上为主。2018年左右以行车记录仪业务打入汽车市场。ADAS前装市场是目前其汽车业务的主要领域。以挑战者身份出现在英伟达、Mobileye面前。

产品发布 瑞萨推出汽车ECU虚拟化解决方案平台 实现区域ECU多程序虚拟集成

关键词：ECU、虚拟化

4月26日，瑞萨电子宣布推出汽车ECU虚拟化集成平台，使设计人员能够将多个应用程序集成到单个ECU中，从而在一个物理ECU上支持多个逻辑ECU的功能实现，有利于降低总功耗和减少线束重量。

瑞萨方面表示，向区域集中架构过度过程中，需要改变中央ECU和每个区域ECU之间的功能角色分配，这增加了设计负担。而虚拟ECU平台解决了该过程中的成本问题和性能问题。

商业合作 Cipia与安霸扩大合作 将Driver Sense DMS集成至安霸CV28 SoC

关键词：精简计算需求、小尺寸、低功耗

4月28日，计算机视觉解决方案供应商Cipia宣布扩大与AI芯片公司安霸的合作伙伴关系。 Cipia将其Driver Sense DMS集成至安霸的CV28 SoC，以提供先进的驾驶员监控和精简的可用计算需求。

Cipia驾驶员监控系统(DMS)软件的精益计算需求，结合安霸的CV28 SoC的高效架构，可使整体解决方案适应极小的外形尺寸，对功耗和散热性要求降低，增加该系统在车内布置的自由度和可能性。

车载人工智能(AI)计算机视觉解决方案供应商Cipia近日宣布，作为其首次公开募股(IPO)的一部分，公司已筹集到2200万美元。Cipia将在特拉维夫证券交易所(Tel Aviv Stock Exchange，TASE)开放交易，股票代码为CPIA。

产品发布 德赛西威推出智能计算平台“Aurora”

关键词：中央控制、跨域融合

4月29日，德赛西威推出当前行业内首款可量产的车载智能计算平台——“Aurora”，该平台实现了从“域控”到“中央计算”的跨越式技术落地。

“Aurora”智能计算平台围绕中央计算理念，硬件搭载主流大算力芯片，总算力可达2000TOPS以上;软件集成智能座舱、智能驾驶、网联服务等在内的核心功能域，实现了跨域融合，满足未来E/E架构在高计算性能、高功能安全性、硬件持续升级能等多层级需求。

产品发布 云途半导体第二款高端车规级 MCU 量产

关键词：车规MCU

4月28日，苏州云途半导体对外宣布第二款高端车规级 MCU —— M 系列产品正式量产，是国内唯一实现量产的基于 ARM Cortex-M33 的高端 32 位车规级 MCU。

M 系列芯片采用40nm e-Flash 工艺，基于 32 位车规级 ARM Cortex-M33 内核，CPU 全温域主频高达 120MHz，提供 1.25MB 嵌入式闪存，符合 ISO26262 的 ASIL-B 等级要求，可靠性满足 AEC-Q100、Grade1 标准，信息安全方面支持 AES、SHA 以及国密 SM4 等多种加密算法，并提供符合 AUTOSAR 标准的 MCAL。

自动驾驶域——自动驾驶解决方案

专利及法规 小马智行获Robotaxi经营许可在广州运营

关键词：Robotaxi、国内首家

4月26日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，称这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。

小马智行作为符合广州市智能网联汽车示范运营安全技术要求的自动驾驶技术服务商，其车辆将被纳入到一般车辆的运输经营与管理范畴内，采用国家统一出租车规范化管理，是自动驾驶行业推进技术商业化进程中的重大突破。小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。预计从今年5月起，小马智行将在南沙全域800平方公里的范围内开启收费运营。

专利及法规 北京拟推进高级别自动驾驶示范区3.0

关键词：智能网联、商业化

4月25日，北京市经济和信息化局对《北京市数字经济全产业链开放行动方案(征求意见稿)》公开征集意见，涉及6个方面、22条改革措施。

针对智能网联汽车，方案拟提出持续推进高级别自动驾驶示范区3.0建设，推进车路协同，实现更大区域、更多场景联网联控，为智能网联汽车应用场景商业化落地和中间产品推广应用提供城市级工程试验平台。

产品发布 日产汽车公布全新驾驶辅助技术研发进展

关键词：道路实况感知

4月26日，日产汽车公布了全新驾驶辅助技术的研发进展。该技术能够利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生，提升自动驾驶水平。

日产汽车的“道路实况感知”技术融合了高性能激光雷达、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。基于“日产汽车2030愿景”，该道路实况感知技术将于2030年前应用于日产旗下全部车型。

融资 如祺出行完成超10亿元A轮融资，广汽领投，小马智行等参投

关键词：Robotaxi、VaaS

4月26日，如祺出行宣布完成超10亿元A轮融资，此轮融资由广汽集团领投，小马智行、文远知行等参投。如祺出行将继续深化“双轴驱动”战略布局，加速推动Robotaxi商业化落地，并打造链接整个产业的VaaS平台。

如祺出行表示，在“双轴驱动”战略布局下，将充分发挥高效运营的出行平台优势和海量数据优势，推出国内出行行业首个真正全开放的Robotaxi运营平台，为产业合作方提供Robotaxi商业运营解决方案，和Robotaxi车辆运营基础设施，助力产业链上下游共同加速Robotaxi商业化运营落地。

产品发布 英国首辆全尺寸自动驾驶巴士上路

关键词：自动驾驶巴士

4月28日据外媒报道，英国第一辆上路的全尺寸自动驾驶汽车开启路测，有望在今年夏季开启运行。

该项目是由Fusion Processing与Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、苏格兰交通局、爱丁堡纳皮尔大学和布里斯托尔机器人实验室合作开展，配备有雷达、激光雷达和光学摄像头与人工智能控制技术，可在复杂的交通场景中实现L4级自动驾驶。

专利及法规 北京首开乘用车无人化运营试点百度和小马智行成首批测试

关键词：主驾驶位无人化

4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。首批将投入14台无人化车辆开展示范应用。百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业。

《实施细则》共分为6章24条，从申请与审核、监督与管理、交通违法与事故处理、违规处理等方面，对申请主体测试车辆安全员等层面作出了明确的要求。

相比此前“自动驾驶出租车”在主驾驶位上配备安全员，这次则是试点开放副驾驶有安全员的无人化载人。

商业合作 通用与Untether合作开发智能感知系统

关键词：加速计算、环境感知

4月29日，推理加速内存计算公司Untether宣布和通用汽车达成合作，将在加拿大共同开发应用于自动驾驶的人工智能感知系统。

Untether提供内存计算和加速感知的神经网络技术，通用汽车提供感知系统要求的指导和见解，希望降低目前自动驾驶感知系统的功耗和反应时间。

产品发布 采埃孚推出用于城市公交应用的新型防撞系统

关键词：主动制动、碰撞缓解系统

4月26日，采埃孚推出为城市公交车准备的开创性的碰撞缓解系统(CMS)，该系统可提供主动制动，以避免与其他道路使用者(包括车辆、自行车和行人)发生正面碰撞。

采埃孚将雷达和摄像头与车辆中央处理器和制动系统连接，可兼容为电动机和内燃机车型提供相同功能，为公交车的驾驶员、乘客，以及其他道路使用者提供先进的综合安全性。

座 舱 域

产品发布 意法半导体推出手势感知技术，可低成本实现无接触控制

关键词：ToF传感器、低成本

4月26日，意法半导体宣布推出一种基于手势感知的非接触式控制解决方案，适用于简单、注重成本的消费和工业应用场景。该技术使用ToF传感器进行手势识别，实时计算手部的X/Y/Z坐标，从而实现手部追踪，从而识别敲击、滑动、水平控制等手势。

意法半导体希望改变传统手势识别基于摄像头的方案，以更低功耗、更保护用户隐私、更少量系统资源占用的方式将基于ToF传感器的方案嵌入到现有系统中。

商业合作 商汤科技为本田提供驾驶员状态感知系统

关键词：驾驶状态感知、Face ID

4月26日，本田汽车最新两款纯电车型相继发布，搭载有DMC驾驶员状态感知系统，由商汤绝影智能汽车平台提供AI感知技术，是整套人车交互全链路的先手环节。

基于车舱内置的红外单目摄像头，商汤绝影可对驾驶员的表情、视线、姿态动作进行实时感知，准确判定疲劳、分心、危险动作等危险驾驶行为，并将结果快速反馈给驾驶员状态感知系统，及时预警。同时，由商汤提供的Face ID技术，可以帮助用户快速登陆个人车机账号，实现各类个性化功能和配置。

产品发布 大陆推出创新显示屏，副驾驶显示内容对驾驶员不可见

关键词：隐私显示屏

4月26日，大陆集团(Continental)开发出一种创新型隐私显示屏，可以动态调节车载显示屏内容显示，在背光和塑料技术加持下，前排乘客通过车载显示屏看到的多媒体内容将不会影响到驾驶员的注意。

大陆方面表示，此技术意在减少前排乘客娱乐时对驾驶员的干扰和分心，同时也可以保护前排乘客的个人隐私。

商业合作 零束科技与高通合作打造智能座舱解决方案

关键词：大算力

4月28日，零束科技与高通正式签署第 4 代骁龙 ® 座舱平台开发合同，共同打造全新一代零束银河智能座舱解决方案，此次合同以搭载高通 SA8295 大算力芯片的计算平台将以 2023 年年底实现量产为目标。

零束银河智能座舱解决方案以零束银河全栈四大技术底座(计算平台、电子架构、软件平台、智能云平台)为基础，搭载 SOA 软件和云管端一体化软件架构的诸多平台化模块。基于高通SA8155大算力芯片打造的零束银河智能座舱解决方案平台即将量产。

底 盘 域

产品发布 零跑首发CTC电池底盘一体化技术 底盘集成度再提升

关键词：底盘集成、模块化

4月28日，零跑汽车正式对外发布其智能动力CTC电池底盘一体化技术，宣布将在旗下中大型轿车零跑C01上率先量产应用。

CTC技术指将电池、底盘和下车身进行集成设计，使整个下车体底盘结构与电池托盘结构耦合，减少了电池体积占用，以及有利于底盘+电池整体轻量化。

CTC技术理念不仅仅可用于电池集成，三电系统的动力域、热管理、电子电气及智驾等系统模块也可采取类似理念应用于基于底盘的高度集成和模块化。

凯联产业研究院长期持续关注新能源汽车及其相关产业链的发展，扩展、更新、迭代分析角度与范围，将持续以月度周期输出新能源汽车、动力电池、汽车智能化关键零部件的月度跟踪报告，欢迎和期待与产业界、研究界、投资界的同仁探讨。

凯联资本长期关注于中国汽车工业崛起，以及汽车电动化、智能化进程，已投项目有汽车产业链中阿尔特、经纬恒润、泽景电子、中车新能源、中交兴路等优秀公司。